在达芬奇之前的14世纪，西方流行蛋彩画，素描在西方也已经初步形成，但还不够完善，达芬奇认为素描对物象的造型有很大帮助，因此，他通过大量实践，首先完善了素描技法接着，为了把人物画得更有质感更有立体感，达芬奇主动学习解剖学知识，通过解剖，逐步搞清楚人体和动物的肌肉组织和骨骼结构，然后。

苏里科夫谢罗夫等一批俄罗斯现实主义画家20世纪的西方素描称为现代派素描，其流派纷呈，交替变异毕加索康定斯基达利蒙德里安等即是其中最有影响的代表画家，他们的素描在反传统观念的基础上，抛弃了古典主义素描的写实造型观念，其作品更注重画家内心活动的表述以及表现形式及手段上的创新。